ich will doch gar nichts "returnen"...?
ich will doch nur eine Funktion einfügen, die was ausführt, aber nur eben als task-Funktion, nicht als "normale" Funktion...

return ((PidClass*) this_instance)->Control(3);

das hier ist mir allerdings schon wieder komplett unverständlich:
pthread_create(&t, NULL, &PidClass::MakeTask, &pid);


nee, ich gebe es auf, hat keinen Sinn, OOP mit C++ ist wirklich nicht mein Ding.