pthread-Task als Methode einer C++ Klasse?

[Mxt]

".... und was das für mein PID Problem jetzt eigentlich bedeutet.... "

Es beantwortet die Frage.

Statt im obigen Beispiel

  std::thread MakeTask()
  {
    return std::thread([this] { Control(3); });
  }

müsste man etwas in der Art

  static void MakeTask(void* this_instance)
  {
	((PidClass*) this_instance)->Control(3);
  }

schreiben. Dann könnte man

int main()
{
  PidClass pid;
  pthread_t t;
  pthread_create(&t, NULL, &PidClass::MakeTask, &pid);

Ungetestet und aus dem Kopf geschrieben, zeigt nur das Prinzip.