pthread-Task als Methode einer C++ Klasse?

[Mxt]

Ich habs auch noch nicht ganz verstanden.

Hier nur mal ein Beispiel in normalem C++ (11 oder 14), nur erstmal um zu verstehen, wie die Klasse aussehen soll

#include <cstdio>
#include <thread>

class PidClass
{
public:

  void Control(unsigned int n)
  {
    for (unsigned int i = 0; i < n; i++)
    {
      printf("Controlling ...\n");
    }
  }

  std::thread MakeTask()
  {
    return std::thread([this] { Control(3); });
  }
};

int main()
{
  PidClass pid;

  auto t1 = pid.MakeTask();

  // ...

  t1.join();

  auto t2 = pid.MakeTask();

  // ...

  t2.join();

  return 0;
}

Da passiert nicht viel, es gibt nur sechs mal "Controlling ..." aus.

Ist das so gemeint ? Die Klasse hat eine Methode die was tut (mit Parametern) und eine zweite, die einen Thread erzeugt der die erste irgendwie verwendet ?

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Achso vergessen.

Ja, kann man auch zu Fuss machen, wird aber unschön
http://stackoverflow.com/questions/1...n-from-a-class