pthread-Task als Methode einer C++ Klasse?

[HaWe]

toll, danke, auch für deine Mühe mit dem ganzen Code

das war auch bisher der Punkt, den ich nicht verstanden hatte mit der Vielzahl der pthread-Tasks:
Ich dachte immer, um 2 (3,4,5) tasks unabhängig zu starten, müsse man ihnen außer eigene pthreadIDs auch 2 (3,4,5) verschiedene eindeutige unterscheidbare Namen geben
- dass es ausreicht, einen identischen Namen zu verwenden und zusätzlich zur eindeutigen pthreadID nur noch ein 4.Parameter damit sie verschiedene Variablen ansprechen, war mir nicht klar.
Es scheint also vor allem der eindeutige Handle (die pthread-ID im 1. Parameter) zu sein, die den task auf einer eigenen unabhängigen Timeslice starten lässt.
Perfekt.
Wenn ich das jetzt richtig verstanden habe, dann wird es funktionieren.
Tausend Dank, ich setz mich dran!


ps,
das mit den Namen werde ich später auch so machen, wschl allerdings als #defines:
#define LEFTW 0
#define RIGHTW 1
#define TURNTABLE 2
#define SHOULDER 3
oder so ähnlich...