Mann könnte auch versuchen die Position über einen Kalman Filter zu optimieren. [1]
Eine erste Näherung könnte ein gleitender Mittelwert [2] sein über die ausgegebenen Koordinaten (jeder Koordinatenwert für sich)
[1] http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/...lterforDummies
[2] https://de.wikipedia.org/wiki/Gleitender_Mittelwert
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