du solltest schon eine magnetfreie stelle für das ding suchen ... wenn dir asuro was sagt, ich habe meine kompass auf einer kleinen platine auf dem batteriefach montiert und die motoren nur etwa 2cm darunter haben keinen ausreichenden effekt darauf gehabt!

problematischer waren da eher die eisenträger im boden des zimmers wo ich die versuchsstrecke aufgebaut habe, aber die störung waren so lokal und kurzfrisitg dass sie das messergebnis nicht all zu stark beeinflusst haben


nach ungefähr 5m strecke hatte ich nur can 5cm abweichung vom ziel und das mit der sch**** odometrie des asuros

Ich habe im code die odometrie mit dem kompass abgegelichen und kurze starke detlas des kompass als störung verworfen und einfach die interpolation fortgesetzt (also die letzte bekannte abweichung angenommen)

ähnliches mit der odometrie, starke abweichungen ohne kompassänderung habe cih als rutschende räder oder störlicht ignoriert und mit angenomener gleicher geschwindigkeit weiter interpoliert