Welche Möglichkeiten der Fehlersuche hat man beim Arduino?

[fredyxx]

Hallo fredyxx,

Grundsätzlich benötigt die Ausgabe von Debug-Informationen etwas Zeit.
Mit und ohne ist das Timing auf alle Fälle unterschiedlich!


MfG Peter(TOO)

ok, aber kann man sicher sein, dass aufeinder folgende Serial.Print's auch direkt nacheinander gesendet werden und das Programm auch dann erst weiter geht?

Wenn ich dein Programm noch richtig im Kopf habe hast du Hilfsvariablen in der Form
Motor_fertig = TRUE;
Womit du weiterschaltest.

Alle Achtung! Das hast du noch genau richtig im Kopf. Deshalb setze ich in der LOOP mit dem STOP-Schalter auch alle Mx-fertig's auf false und erst wenn ich den wieder umschalte, kann das Justierprogramm wieder beginnen. Bei M1 ist das auch so, aber direkt danach sind alle Mx-fertig's auf true!!!???????????????????

vG
fredyx

[Peter(TOO)]

Hallo fredyx,

ok, aber kann man sicher sein, dass aufeinder folgende Serial.Print's auch direkt nacheinander gesendet werden und das Programm auch dann erst weiter geht?

Im einfachsten Fall wartet man bis das Senderegister leer ist und schreibt dann das nächste Zeichen in das Sende-Register. So lange man wartet, ist die CPU blockiert, bzw. kann nur Interrupts bearbeiten. Das geht dann ganz ohne Interrupts, ist aber die langsamste Variante. Zudem hängen die Zeiten direkt von der Baudrate ab.

Bei der eleganteren Art richtet man einen Puffer ein und der Print-Befehl kopiert die Zeichen in diesen Puffer. Nach dem Kopieren kann die CPU weiter das Programm abarbeiten. Wenn das Sende-Register leer ist erzeugt es einen Interrupt und die ISR kopiert dann das nächste Zeichen aus dem Puffer ins Sende-Register.
Es braucht dann noch etwas Aufwand für die Pufferverwaltung. Wenn man das erste Zeichen in den leeren Puffer schreibt muss man den Interrupt anwerfen. Umgekehrt muss die ISR den Interrupt abschalten, wenn das letzte Zeichen aus dem Puffer gelesen wird.
Wenn der Puffer voll ist, muss man warten, bis ein Zeichen gesendet wurde, dann ist man gleich langsam wie bei der einfachen Variante.
Noch etwas schneller wird es, wenn man die Daten, sofern vorhanden, per DMA vom Puffer in das Sende-Register kopiert. Die Verwaltung wird dafür etwas aufwändiger, dafür wird die ISR seltener aufgerufen (Nur wenn die DMA fertig ist und somit nicht für jedes Zeichen).

Die Technik mit dem Puffer funktioniert auch beim Empfangen und hat den Vorteil, dass man keine Zeichen verliert, besonders wenn man noch Handshake (XON XOFF) implementiert.

Leider stehen viele Programmierer mit den Interrupts etwas auf Kriegsfuss und die erste Variante ist deshalb sehr häufig anzutreffen. Allerdings entwickelt man den Treiber eigentlich nur einmal im Leben für eine Programmiersprache. Die Anpassung an unterschiedliche µCs betrifft dann eigentlich nur die Handhabung des Interrupt-Controllers und des Sende-Registers, der Rest ändert sich eigentlich nicht.

MfG Peter(TOO)