Welche Möglichkeiten der Fehlersuche hat man beim Arduino?

[Sisor]

Jungs, ihr prüft hier auf Konstanten. HaWe's Code

#define testpin 13

while(!testpin);
Serial.print(irgendwas);
while(testpin);

ist gleichzusetzen mit:

Serial.print(irgendwas);
while(true); // Endlosschleife