Empfehlung Motor für schweren Roboter

[firewood2013]

Hallo,

du liegst schon fast richtig.....als Rasenfan möchte ich mir eine Maschine bauen, die verdichteten Rasen ohne Umgraben wieder durchlässig macht. Dafür gibt es sogenannte Aerifizierer. Die muss man aber selbst über den Rasen an einem Holm führen und sie sind schwer und sehr laut und..das ist fast der Hauptgrund...allesamt haben große Probleme mit Steinen im Erdreich, da sie mit Dornen den Boden durchstoßen.
Bisher erledige ich diese Arbeit schweißtreibend mit Bohrhammer oder Aerifiziergabel. Da auf einen Quadratmeter im Optimalfall ca. 100 Löcher gebohrt werden ist das sehr aufwändig. Die Löcher werden dann mit Sand oder Kompost verfüllt. Ich hatte dazu schon folgenden Thread aufgemacht: https://www.roboternetz.de/community...nd-Welle/page1

Der Bau hat nun begonnen und ich möchte zuerst den Fahrantrieb fertigstellen.

[i_make_it]

Ich vermute mal das der Zahnriemanantrieb dann auch Deine Kupplung darstellt um das Teil von Hand auch schneller z.B. in den Schuppen oder zum Einsatzort schieben zu können.
Ein Schneckentrieb ist ja selbsthemmend da ginge nur was wenn man die Schnecke auskuppeln könnte.
Auch andere entsprechend stark untersetzende

[firewood2013]

Ich vermute mal das der Zahnriemanantrieb dann auch Deine Kupplung darstellt um das Teil von Hand auch schneller z.B. in den Schuppen oder zum Einsatzort schieben zu können.
Ein Schneckentrieb ist ja selbsthemmend da ginge nur was wenn man die Schnecke auskuppeln könnte.
Auch andere entsprechend stark untersetzende

Ja genau....ich habe vor die Räder einfach durch Stifte (Mitnehmerprinzip) anzutreiben, die ich dann einfach beim Tansport entferne.