Zitat Zitat von Mxt Beitrag anzeigen
Ok, jetzt kann man es beurteilen und es sieht so grottig aus, wie erwartet.

Ich habe nach erstem Drübersehen einen Verdacht:

Dieses "float microsalt" sieht verdächtig aus. Der Rückgabewert von micros() ist nicht float, sondern unsigned long. Bei allen diesen Berechnungen treten auf jeden Fall Fehler auf, da float nicht so viele gültige Stellen hat.

Ist grottig ein Kompliment? Kann mich aber nicht erschüttern, da dies mein erstes Projekt mit dem Arduino ist.

Das mit dem "unsigned long" kann ich ja ändern, ist aber vermutlich nicht die Ursache, weil genau diese UP's auch von dem Programmteil verwendet werden, mit dem die Motore schnell laufen, den ich aber durch das Abspecken weg gelassen habe.

vG

fredyxx