ich schrieb doch ( mehrfach ):
millis() und micros() Funktionswerte sind in Arduino-C++ libs immer (!) als unsigned long definiert, stattdessen kann man auch uint32_t verwenden

also mach alles, was solche Werte zwischenspeichert und damit rechnet, ebenfalls zu unsigned long , stattdessen kann man auch hier uint32_t verwenden.