BLDC Motoren und stammen aus dem RC Modellbau und der Raspberry Pi aus einer Initiativer den Einstieg in Computersteuerungen für Geräte zu erleichtern.
Also zwei ganz verschiedene Welten.
Wie morob schon geschrieben hat gibt es nicht nur, nicht den ESC für den Raspi sondern gar keine ESCs für Raspi.
Es liegt in dem Fall also an Dir die beiden Welten zusammen zu bringen.

Das Hobbyking PDF bestätigt das es sich um RC-Servo Signale handelt.
Also entweder Pegelwandler kaufen oder wenn Deine Elektronik Kentnisse reichen um die Widerstandswerte zu berechnen, dann einfach einen Transistor als 5V Treiber an einen GPIO hängen.

Du kannst Dir auch einen einfachen Servotester holen und dem ESC erst mal damit ein Setup verpassen und testen.
Dann weißt Du schon mal daß das funktioniert.
Und mußt Dich nur noch um den Betrieb des Motros kümmern.