Roboter fährt nicht und Motoren piepsen nur.

[Klebwax]

Hallo,
der Spannungsabfall an den Transistoren im L298 ist nicht zu unterschätzen! Bei 2A fallen insgesamt fast 5V ab!!!

Was ja erstmal nicht ganz so schlimm ist, der Motor bekommt weniger Spannung und läuft nicht richtig. Aber die 5V mal 2A werden im Chip in Wärme umgesetzt, was dazu führt:

Auch die H Brücke ( L298N) wird sehr heiß (Hat für ne Brandblase gereicht).

Außerdem werden von der Akkuleistung 2/3 in Wärme umgesetzt statt zum Motor zu gelangen. Das Ganze ist also eine ziemlich aufwändige akkubetriebene Elektroheizung, selbst wenn der Motor das notwendige Getriebe erhält.

Den L298 sollte man da lassen, wo er hingehört: ins Museum.

MfG Klebwax