Hallo,
der Spannungsabfall an den Transistoren im L298 ist nicht zu unterschätzen! Bei 2A fallen insgesamt fast 5V ab!!!
Das Datenblatt verrät dies bei "Sink/Source Saturation Voltage" bzw. "Total drop".
http://pdf.datasheetcatalog.com/data...s1ipyryppy.pdf
Grüße,
Bernhard