genau, BT von Raspi zu Arduino habe ich bereits erfolgreich gemacht, und zwar über 2 gepairte serielle HC-05 BT Module, sowohl von UART zu UART, als auch Raspi_USB zu UART. Sie werden einfach kreuzweise mit RX/TX der jeweiligen UART-Pins verbunden:
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=67907#p67815
http://www.mindstormsforum.de/viewto...p=69089#p68965

auch USB zu USB ist auf diese Weise möglich, ggf. unter Zuhilfenahme von 2 ch341-USB-zu-UART-Konvertern.