Mein Farbsortierer ist so gut wie fertig

Die Programmierung muss noch optimiert werden, aber es läuft eigentlich ganz gut.



Ein paar Infos zu den Bauteilen:
Schrittmotor: Nema 11
Schrittmotor Treiber: DRV8825
Farbsensor: TCS34725
Lichtschranke: TCST2103
Servos: Graupner 488BBMG