Mein neues Projekt: Die kleine Mischerei

[Staind]

Hallo Hans,

sagen wir es mal so, für mich ist es jetzt ein Hobby geworden.
Ich finde das Thema richtig spannend. Würde ich das nur für meinen Beruf machen, dann hätte ich schon lange aufgegeben.
Ich saß schon oft davor und wollte das Ding komplett aus dem Fenster schmeißen .
Aber ich denke das kennt wohl jeder.

[Staind]

Mein Farbsortierer ist so gut wie fertig

Die Programmierung muss noch optimiert werden, aber es läuft eigentlich ganz gut.



Ein paar Infos zu den Bauteilen:
Schrittmotor: Nema 11
Schrittmotor Treiber: DRV8825
Farbsensor: TCS34725
Lichtschranke: TCST2103
Servos: Graupner 488BBMG

[Searcher]

Hallo Staind,
ich finde die "Die kleine Mischerei" einfach klasse. Jede weitere Beschreibung empfünde ich als Einschränkung

Gruß
Searcher

[Martini83]

Wow, unfassbares Projekt!
Das läuft doch schon ziemlich "rund"! Hast du mittlerweile die Programmierung noch weiter optimiert?

Viel Erfolg weiterhin,
Martin

[Staind]

Hallo Searcher und Martin,

es freut mich dass euch mein Projekt gefällt.
Mit der Programmierung bin ich noch nicht viel weiter. Bin noch am gestalten der Strukturen und Klassen.
Momentan designe ich eine neue Platine zur Ansteuerung der Motoren. Diese wird ein wenig kleiner sein als meine erste Version.
Diese kann ich dann günstiger professionell ätzen lassen.

Hier einmal der prinzipieller Aufbau meiner Steuerung:


Ich möchte die Elektronik eigentlich so aufbauen das ich diese problemlos erweitern kann.
Denn ich denke wenn das ganze erst einmal läuft wird diese schnell wachsen. Habe da schon viele Ideen im Kopf.
Naja bis dahin ist noch einiges zu tun.

[Staind]

In letzter Zeit war ich leider beruflich unterwegs. Deswegen kam ich mit meiner Mischerei nicht viel weiter.
Aber seit 4 Tagen läuft mein 3D Drucker wieder 24 Stunden am Tag

Ich werde jetzt alle Behälter neu Drucken. Diese bekommen noch ein paar Füllstandssensoren.
Des Weiteren bekommt mein Gestell einen Rahmen. In diesen werden WS2812 LEDs verbaut.

Kann es kaum erwarten bis der Rahmen komplett fertig ist.


Bild hier  

Bild hier  



Leider dauert es diesen zu drucken... Ich glaube ich werde mein Drucker erweitern und eine zweite ebene zum Drucken einbauen

Ich werde nächste Woche wahrscheinlich die Anmeldung zur Maker Faire Hannover abschicken. Ich hoffe bis dahin bekomme ich die Mischerei einigermaßen fertig... zumindest soweit das ein wenig Material hin und her gefahren werden kann.

[Staind]

Mal wieder ein kleines Update .
Die Maker Faire Anmeldung wurde bestätigt. Also wenn jetzt nichts mehr schief geht könnt ihr euch die Mischerei in Hannover anschauen.

An der Mischerei selbst hat sich auch viel getan. Der beleuchtete Rahmen ist fertig und eigentlich wurde fast alles nochmal optimiert und neu gedruckt.
Momentan bin ich dabei die Motoren und Sensoren zu verkabeln. Da hat sich so einiges angehäuft.

Ab nächste Woche kümmere ich mich dann um die Ansteuerung. Ich denke so richtig Mischen wird die Anlage zur Maker Faire noch nicht... aber das Material Umfahren sollte schon drin sein.
Hier noch ein paar aktuelle Bilder:
Bild hier  

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Bild hier  

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