Ich kenne nur die "zivile" Variante der Roboter, also nicht fürs Filmen, und programmiere sie in C++. Die verlinkten Kamerakräne unterscheiden sich meiner Meinung nach nur durch die etwas andere Kinematik.

Ich denke da verwendet man Steuerungen, wo man sowas, mehr oder weniger, frei definieren kann.

Ideen, nur teilweise mit eigenen Erfahrungen
https://de3a.mitsubishielectric.com/...ducts/cnt/ssc/
http://www.keba.com/en/industrial-au...otics/robotics
http://www.beckhoff.de/default.asp?t...on-control.htm