Dir ist hoffentlich auch klar, das bei Motion Control Kameras (Dykstraflex Camera) auch die Kamerauslösung mit positionsgenau gesteuert wird, sprich man auch die entsprechende Kamera braucht.
Sonst kann man nicht von Wiederholbarkeit sprechen und vor allem nicht die Aufnamen auf einem optischen Plotter zu einem Film kombinieren.
Die Zeiten von Dykstraflex und optischer Plotter sind schon länger vorbei. Selbst wenn ich auf 35mm drehe, was leider inzw. zu selten vorkommt, geht das Material durch nen Filmscanner - der ganze Compositingkram passiert dann eh durchgehend digital und wird hinterher wieder auf 35mm ausbelichtet.Zitat von i_make_it
Das triggern der Kamera ("Camera Start/Stop" oder reine Einzelbildauslösung) kommt von der Software, die auch die Steuerung der Motoren macht.
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Ja, die Teile kenne ich alle. Die sind auch alle prima, aber haben eben auch ihre Limits in der Produktion. Deshalb geht es hier um eine andere Variante und Form. Drehstromservo ist ja schon mal ein Wort
Ich kenne nur die "zivile" Variante der Roboter, also nicht fürs Filmen, und programmiere sie in C++. Die verlinkten Kamerakräne unterscheiden sich meiner Meinung nach nur durch die etwas andere Kinematik.
Ich denke da verwendet man Steuerungen, wo man sowas, mehr oder weniger, frei definieren kann.
Ideen, nur teilweise mit eigenen Erfahrungen
https://de3a.mitsubishielectric.com/...ducts/cnt/ssc/
http://www.keba.com/en/industrial-au...otics/robotics
http://www.beckhoff.de/default.asp?t...on-control.htm
Also die dafür in Aussicht stehende Software steuert ihrerseits ein Stück Hardware, welches u.a. folgende Eckdaten hat:
- 16 channels of step/direction signals for use with Stepper motor drivers.
- Maximum stepping pulse rate of 200,000 steps/second (200 kHz).
- 16 RJ45 jacks with differential and non-differential outputs for step and direction.
- One Kuper/Flair compatible DB37 step/direction output (non-differential).
- 16 limit switch inputs on DB25. (8 sets of low and high limits for motors 1-.
- One camera trigger with separate metering and shutter outputs.
- One DMX512 output to control up to 99 lights.
- I/O Triggers for interfacing DMC-16/Dragonframe with another external device.
- Includes a relay, logic level out, a switch input, and an emergency stop input.
An das Interface kann man dann wohl z.B. Geckodrive Controller dranklemmen.
Das klingt nicht sehr plausibel. Auch wenn der Kran leichter gebaut ist, als ein Industrieroboter, wird die benötigte Motorleistung immer noch im Kilowattbereich liegen. Und das mit Schrittmotoren ? Naja, beim Film ist ja immer die Feuerwehr in der Nähe.
Ich hätte da noch eine andere Info bekommen:
You can use any motor so long as the driver has a pulse input position mode - ie.
accepts step and direction control signals. Most 3 phase servo drives have this,
but do confirm.
Also consider the Easy Servo's from Leadshine and some other companies - they are
closed loop steppers with encoders, with performance midway between Stepper and
servo, but very easy to setup with no tuning required.
Ja, es gibt Drehstrom-Servoverstärker mit Pulseingängen. Die simulieren quasi Schrittmotoren.
Aber in den Kommentaren vom ersten Kranvideo steht ja auch Servos. Dafür sprechen auch die dünnen Kabel, die man da sieht. Schrittmotoren arbeiten mit relativ niedriegen Gleichspannungen. Da Leistung gleich Spannung mal Strom ist, bedeutet das, für große Leistungen braucht man viel Strom. Das erfordert dann dicke Kabel, dicke Netzteile usw. Deswegen arbeiten die Industrieroboter mit Drehstrom bei recht hohen Spannungen (z.B. 700 V).
Der eine Motor, den man unten am ersten Kran erkennen kann, ist entweder ein Gleichstrom- oder Drehstromservomotor. Gleichstrom hat dann aber immer noch die Netzteilproblematik.
Drehstromservos sind sehr dynamisch, laufruhig und präzise (und teuer)
https://www.youtube.com/watch?v=pH-l7c0BSu0
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