also wenn du das auf nem Mega in C machst (was ich mal annehme) musst du das zu Fuß machen. Einen fertigen "Motor los"-Befehl gibts net.
Aber du wirst wahrscheinlich irgend eine fertige Bibliothek benutzen können und dann wirds deutlich einfacher weil du eben nicht mehr alles zu Fuß machen musst. Motoren hab ich selber aber noch net angesteuert, such mal ein bissel rum, iirc gabs da hier schon einiges dazu.