LCD 2004 20x4 Zeichen per C/C++ für Raspi?

[HaWe]

hallo,

hat wer eine Idee,wie man so ein LCD Display mit HD44780 und I2C Controller
https://www.amazon.de/mn/search/?_en...4780%20Display
per Raspi im C-Programm ansteuern kann? Man findet immer nur jede Menge Python...:
http://tutorials-raspberrypi.de/hd44...-pi-ansteuern/

es soll ähnlich gehen wie bei Arduino:

Cursor setzen auf Zeile,Spalte, z.B.
LCD.setCursor(2,0);
dann String schreiben, z.B.
LCD.print(strbuf);

oder, alternativ, auch
lcdprintxy(x, y, strbuf);

kennt wer eine solche oder eine ähnliche lib?