Schau mal, der ESC, der bei deiner Motor-Combo dabei ist, ist für 60 Ampere Spitzenstrom ausgelegt, dein Shield für 600 mA. Das ist Faktor 100, das kann irgendwie nicht passen.
Falls das Shield den Strom automatisch begrenzt, läuft der Motor nicht, weil er zum Anlaufen mindestens den Leerlaufstrom benötigt, das sind vermutlich die angegeben 1,8 Ampere.
Nimm doch mal irgendeinen kleinen Motor zum testen, dann weißt du, ob dein Grundaufbau und deine Software stimmen.