Welchen Akku brauche ich?

[Uno]

Hi,

ich muss ein Motor Driver-Shield mit einer Spannung von 12 V versorgen. Das Shield wiederrum versorgt zwei DC-Motoren mit dieser Spannung.
Die Motoren benötigen einen Strom von jeweils 5 A, das Shield hat einen Output von 12 A (continuous).

Kann ich das Shield nun auch mit einem LiPo-Akku versorgen, der beispielsweise 5000 mA/h liefert, sodass die Motoren eine Stunde laufen würden? Bzw. muss ich im Endeffekt nur darauf achten, dass der LiPo-Akku 12 V liefert?

Danke für eure Hilfe.


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Nachtrag: Wenn ich zwei Motoren habe, die 5 A brauchen, muss ich dann 5 A oder 10 A liefern?