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Thema: Welchen Akku brauche ich?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Die genannten 5 A sind peak, werden also beim Anfahren benötigt. Der Freerun-Strom beträgt nur 300 mA, wobei der Freerun-Zustand nie auftreten wird (es ist immer eine Belastung vorhanden). Die 5 A werden also nicht durchgängig benötigt.

    Das Shield liefert bis zu 30 A pro Kanal, welche aber nicht benötigt werden.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    wie gesagt, C-Faktor mal Kapazität nehmen, wenn > 30 dann bist du fein raus

    bzw. wenn > 10 reicht auch
    Es gibt 10 Sorten von Menschen: Die einen können binär zählen, die anderen
    nicht.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Und wie bestimmte ich dann die Spannung, mit der die Motoren versorgt werden?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Mit regelbarem Netzteil durch messen unter max. möglicher Belastung.
    Geändert von PICture (04.08.2016 um 09:51 Uhr)
    MfG (Mit feinem Grübeln) Wir unterstützen dich bei deinen Projekten, aber wir entwickeln sie nicht für dich. (radbruch) "Irgendwas" geht "irgendwie" immer...(Rabenauge) Machs - und berichte.(oberallgeier) Man weißt wie, aber nie warum. Gut zu wissen, was man nicht weiß. Zuerst messen, danach fragen. Was heute geht, wurde gestern gebastelt. http://www.youtube.com/watch?v=qOAnVO3y2u8 Danke!

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Heißt das, ich schalte einen Spannungsregler zwischen Akku und Motorshield?

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Wenn dein Akku 12 V liefert und die Motoren 12 V kriegen sollen ist doch alles perfekt. Und wenn der Akku nur 11,7 V oder doch eher 13,8 V hat, ist den Motoren das auch egal.

    Kleiner Hinweis: Es sind nicht mA/h, sondern mAh, also Strom * Zeit = Kapazität.

    Kapazität geteilt durch Strom ist dann Zeit, das ist deine Laufzeit bis der Akku leer ist.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Achso, na das klingt doch logisch

    Dann ist nun noch mein einziges Problem, dass nicht bei allen Akkus eine Spannungsangabe vorhanden ist (sondern nur die Angabe der Kapazität). "Nehmen" sich die Motoren die benötigte Spannung vom Akku oder muss ich die Spannung erst per Step up/step down regulieren?

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