Es ist keine "Mindestlaufzeit" erforderlich, sprich, wenn der Akku entladen ist, ist er entladen. Natürlich gilt: Je länger die Motoren laufen können, desto besser. Die Aufladezeit des Akkus spielt ebenfalls eine geringe Rolle.

Mir geht es eher darum, welche Akkus in Frage kommen. Wenn die Motoren dann 10 A Strom benötigen, würde also ein 5000 mA/h-LiPo ca. 30 Minuten den benötigten Strom liefern?

Außerdem würde mich interessieren, wie sinnvoll es ist, wenn ich die Motoren beispielsweise nur mit 10 oder 11 V versorgen würde. Kann sich das positiv auf die Akkulaufzeit auswirken?