der YUN? der ist ein Mini-Linux-Rechner mit eingebautem Wifi und einem zusätzlichen onboard-AVR.
Aber es gibt doch WiFi-Zusatzmodule oder Shields auch für andere Arduino-Boards, und teilw. auch schon onboard wie auf dem Primo!

Also was will der OP denn jetzt? Was soll von welchem Board an welches Board oder an welchen PC und and welche SD oder an welche HD übertragen werden?