Das Ladegerät kannst du durchmessen indem du Spannung und Strom misst. Am besten mit 2 Messgerät oder noch besser mit einem Logger o.Ä. Damit du ein Diagramm hast. Aber zur grundlegenden Überprüfung reicht ein besser 2 Messgerät.

Dann schließt du alles an (so wie im normalen Betrieb) und misst Spannung und Strom am Akku. Die Spannung muss höher sein als wenn du den Akku alleine (abgeschlossen) misst und der Strom muss von, logischerweise, vom Ladegerät zum Akku fließen. Welcher Ladestrom normal ist weiß ich leider nicht. Habe keine Erfahrung mit Mähroboter.

MfG Hannes