Ich möchte die absolute Winkeländerung im Raum haben und nicht nur für eine Achse?

Ziel soll es sein, den Sensor an einem Profil zu befestigen und damit die Verformungen zu messen. Dafür brauche ich ja dann die absolute Winkeländerung in allen drei Achsen und nicht nur die Ausrichtung des Erdbeschleunigungsvektors.