Also erstmal hier ein Link den ich grad gefunden hab:
http://palmfaq.de/read.php?read=72&cat=Software
eigentlich genau was du wissen wolltest.
Mit Pocket C (ein Art C) hab ich mich mal bisschen beschäftigt, hatte aber nie nen Palm.
Hier noch Palm programmierung in C und Java:
http://www.windgaesser.de/index.html
und hier noch download von Pocket C und einer Version um die Programme auf dem PC zu schreiben:
http://pdassi.de/product.php?prod_id=5124
Ich weiß ja nicht in welcher Sprache zu sonst programmiertst, aber du kannst deinen Palm fast in jeder Sprache programmieren.
Gruß Muraad