Hallo Gerhard,
Zitat Zitat von oderlachs Beitrag anzeigen
Der Aufbau ist Hier zu sehen, der Code ist als Anhang, gezipt allseitenrad.zip

Er fährt gut vorwärts , rückwärts und auch kreise, nur die Seitwärtsfahrt egal ob links oder rechts will einfach nicht glücken.
Um Seitlich zu fahren müssen die Räder auf einer Seite gegenläufig drehen.
Also das Hinterrad dreht vorwärts und das Vorderrad rückwärts.
Vorwärts und Rückwärts würden sich dann bei einem normalen Rad gegenseitig aufheben.
Diese Kraft wirkt dann auf die kleinen Walzen.
Entsprechend müssen Vor- und Hinterrad, unter dieser Bedingung, auf die gleiche Seite schieben.

MfG Peter(TOO)