Meiner Meinung nach stimmen zwei Sachen bei der Eingabe nicht:

a) 2,9m bzw 290cm Raddurchmesser sind ein bischen hoch?!?

b) auch wenn das Getriebe 49:1 ist, so liegt die angegebene Drehzahl im Datenblatt am Getriebeausgang an, so mußt Du 1:1 einsetzen.

Abgesehen davon, wirst du kaum mit 'nem knapp 40W "Spielzeugmotor" 25kg durch die Gegend bewegen können...