2 Rad oder 4 Rad Antrieb für Rasenroboter

[i_make_it]

Sieht so aus als ob die Werte für mit und ohne Getriebe grade vertaucht sind, Bzw. die Beschriftung zu den Ergebnissfeldern.

[botty]

Meiner Meinung nach stimmen zwei Sachen bei der Eingabe nicht:

a) 2,9m bzw 290cm Raddurchmesser sind ein bischen hoch?!?

b) auch wenn das Getriebe 49:1 ist, so liegt die angegebene Drehzahl im Datenblatt am Getriebeausgang an, so mußt Du 1:1 einsetzen.

Abgesehen davon, wirst du kaum mit 'nem knapp 40W "Spielzeugmotor" 25kg durch die Gegend bewegen können...

[piggituX]

ok,

@botty ja ich hatte mich da vertan bei der Radgrösse, anbei mal was neu kalkuliert....das wäre bei laut Berechnung

Benötigtes Drehmoment in anderen Einheiten: 443.9 mNm = 4524.75 g/cm = 4.52 kg/cm

der verlinkte kann laut Datenblatt ->

Nenndrehmoment

16 kg*cm (ca. 1,6 Nm)

wenn nun wirklich die Werte vertauscht sind bei der Rechnung, würde der ja sogar gehen ? Aber nochmal ich bin auf dem Gebiet nicht so bewandert, ich versuche es gerade zu verstehen.

 

[Feuerring]

Hallo piggituX,

was hast Du vor, da man ja zwei Motore braucht (2x 35A ) ...

dieser sollte passen BTS7960, H-bridge motor driver max. 43A

oder wenn es doch etwas kleiner geht 15A PWM DC-Motortreiber