2 Rad oder 4 Rad Antrieb für Rasenroboter

[piggituX]

hallo,

nun habe ich einen Rechner bei RN-Wissen gefunden, aber irgendwie versteh ich das nicht so ganz.... mit Getriebe und ohne Getriebe...., wenn ich mir dann Motoren mit Getriebe raussuche, stimmt das Drehmoment meist bei dem Wert ohne Getriebe, wie darf ich das verstehen ? Oder ist die Erläuterung der Berechnung verkehrt.

http://de.manu-systems.com/DEV-EMG49.shtml z.b.

ich würde ja sozusagen nie auf dem Wert kommen... wenn ich die Berechnung zu Grunde lege, oder habe ich wieder nen Knick beim Denken ? egal wie ich die Werte anpasse, der Wert mit Getriebe bleibt immer so hoch....

 

Vielen Dank im voraus für die Erhellung  

[i_make_it]

Sieht so aus als ob die Werte für mit und ohne Getriebe grade vertaucht sind, Bzw. die Beschriftung zu den Ergebnissfeldern.

[botty]

Meiner Meinung nach stimmen zwei Sachen bei der Eingabe nicht:

a) 2,9m bzw 290cm Raddurchmesser sind ein bischen hoch?!?

b) auch wenn das Getriebe 49:1 ist, so liegt die angegebene Drehzahl im Datenblatt am Getriebeausgang an, so mußt Du 1:1 einsetzen.

Abgesehen davon, wirst du kaum mit 'nem knapp 40W "Spielzeugmotor" 25kg durch die Gegend bewegen können...

[piggituX]

ok,

@botty ja ich hatte mich da vertan bei der Radgrösse, anbei mal was neu kalkuliert....das wäre bei laut Berechnung

Benötigtes Drehmoment in anderen Einheiten: 443.9 mNm = 4524.75 g/cm = 4.52 kg/cm

der verlinkte kann laut Datenblatt ->

Nenndrehmoment

16 kg*cm (ca. 1,6 Nm)

wenn nun wirklich die Werte vertauscht sind bei der Rechnung, würde der ja sogar gehen ? Aber nochmal ich bin auf dem Gebiet nicht so bewandert, ich versuche es gerade zu verstehen.

 

[Feuerring]

Hallo piggituX,

was hast Du vor, da man ja zwei Motore braucht (2x 35A ) ...

dieser sollte passen BTS7960, H-bridge motor driver max. 43A

oder wenn es doch etwas kleiner geht 15A PWM DC-Motortreiber