2 Rad oder 4 Rad Antrieb für Rasenroboter

[piggituX]

ok,

das hilft schon mal, wenn ich mir meinen alten ALKO Rasenmäher anschaue hat der laut Spec 30 kg gewogen, am Ende werde ich wohl mit Batterien + neuen Motoren (Gel 2-3kg pro Batterie) usw auf 40kg kommen, weil Metallghäuse. Stellt sich die Frage wie ich nun den Motor dimensonieren muss.

gibt es das eine Berechungsformel ? Rohlstuhlmotoren sind wohl leicht zu überdimensioniert und vllt auch was zu teuer  

Wischermotoren werden ja immer in den Raum geworfen, mit passenden Getriebe dazu.

cYa

[piggituX]

hallo,

nun habe ich einen Rechner bei RN-Wissen gefunden, aber irgendwie versteh ich das nicht so ganz.... mit Getriebe und ohne Getriebe...., wenn ich mir dann Motoren mit Getriebe raussuche, stimmt das Drehmoment meist bei dem Wert ohne Getriebe, wie darf ich das verstehen ? Oder ist die Erläuterung der Berechnung verkehrt.

http://de.manu-systems.com/DEV-EMG49.shtml z.b.

ich würde ja sozusagen nie auf dem Wert kommen... wenn ich die Berechnung zu Grunde lege, oder habe ich wieder nen Knick beim Denken ? egal wie ich die Werte anpasse, der Wert mit Getriebe bleibt immer so hoch....

 

Vielen Dank im voraus für die Erhellung  

[i_make_it]

Sieht so aus als ob die Werte für mit und ohne Getriebe grade vertaucht sind, Bzw. die Beschriftung zu den Ergebnissfeldern.

[botty]

Meiner Meinung nach stimmen zwei Sachen bei der Eingabe nicht:

a) 2,9m bzw 290cm Raddurchmesser sind ein bischen hoch?!?

b) auch wenn das Getriebe 49:1 ist, so liegt die angegebene Drehzahl im Datenblatt am Getriebeausgang an, so mußt Du 1:1 einsetzen.

Abgesehen davon, wirst du kaum mit 'nem knapp 40W "Spielzeugmotor" 25kg durch die Gegend bewegen können...

[piggituX]

ok,

@botty ja ich hatte mich da vertan bei der Radgrösse, anbei mal was neu kalkuliert....das wäre bei laut Berechnung

Benötigtes Drehmoment in anderen Einheiten: 443.9 mNm = 4524.75 g/cm = 4.52 kg/cm

der verlinkte kann laut Datenblatt ->

Nenndrehmoment

16 kg*cm (ca. 1,6 Nm)

wenn nun wirklich die Werte vertauscht sind bei der Rechnung, würde der ja sogar gehen ? Aber nochmal ich bin auf dem Gebiet nicht so bewandert, ich versuche es gerade zu verstehen.

 

[Feuerring]

Hallo piggituX,

was hast Du vor, da man ja zwei Motore braucht (2x 35A ) ...

dieser sollte passen BTS7960, H-bridge motor driver max. 43A

oder wenn es doch etwas kleiner geht 15A PWM DC-Motortreiber

[Feuerring]

wie ich gelesen habe, sind das feste Drehzahlen, das heißt ich kann nur noch durch den Raddurchmesser die Geschwindigkeit senken.

Das ist ja nur die max Drehzahl / Geschwindigkeit, geringere Drehzahlen musst du dann über PWM und einem Motortreiber realisieren,
Motoren mit Pulsgeber hätten noch den Vorteil, das Du darüber die Drehzahl exakt steuern könntest, auch die Wegstrecke könnte damit ermittelt werden ...

Für mein Projekt habe ich ein Motor mit 120 U/min dieser treibt dann ein Ketten-Antrieb mit einer Untersetzung 1:5 an, so das ich auf 24 U/min komme,
bei einem Rad von 26 cm Durchmesser und somit einem Umfang von 81,64 macht das 19,6 m/min ...

[piggituX]

Ach Feuerring haste du eine Referenz für nen Motor Treiber der 35A verträgt.

cYa

[Diablo]

Vielleicht mal ein Kettenantrieb in betracht ziehen?

gruss jens

[piggituX]

moin,

naja Kette ist nicht so mein Fall, ich will ja keinen Panzer durch den Garten pflügen lassen, und das Schneidwerk müsste ja zwischen die Ketten passen = so verliere ich Schnittbreite
mit 4 Rädern , kann ich die ganze Breite nutzen.

cYa