Kalman Filter hab ich selbst schon einsetzt. Es ist nur so das du das System kennen musst das du Verbessern willst.

http://bilgin.esme.org/BitsAndBytes/...lterforDummies

Komplexität willst du nicht, deshalb vermute ich das der Kalmanfilter nichts für dich ist.

Zitat Zitat von Kalmanfilter for Dummies
STEP 1 - Build a Model

It's the most important step. First of all, you must be sure that, Kalman filtering conditions fit to your problem.