Hallo,
Holomino hat das schon sehr genau erklärt.

Noch ein paar Kleinigkeiten:
Die Toleranzen der Widerstände fließen auch in das Messergebnis ein. Wenn du genau messen möchtest, sollten auch die Widerstände präzise sein, logisch. Also keine billigen 5% Kohleschichtwiderstände nehmen
Was auch hilfreich sein kann: parallel zum "unteren" Widerstand des Spannungsteilers noch einen kleinen Kondensator einbauen (z.B. 1µF, egal). Damit werden die Messergebnisse etwas gemittelt. Ansonsten schlägt die Akkuwarnung bei jedem kurzen Spannungseinbruch an.

Viele Grüße,
Bernhard