genau,
erst müsste Joshi Servos "normal" ohne Fernsteuerun ansteuern können,
dann eine Fernbedienung zum Laufen kriegen,
möglicherweise hierfür auch einen 2. Arduino als serielle Kabel- Fernsteuerung verwenden, um dann das Kabel z.B. durch ein serielles Bluetooth-Modul (z.B. 2x HC-05) zu ersetzen,
oder auch eben auch ganz andere Funk-Controller an deren Stelle.