Einstieg in den Roboterbau

[i_make_it]

Meine Erfahrung, mit dem einzigen Arduino Buch das ich mir geholt habe (Roboter bauen mit Arduino) und mehreren die ich mir in Buchhandlungen angesehen habe, ist das der Anteil an Bildern ziemlich hoch ist und der erklärende Text zu knapp ist.
Ach liegt der Schwerpunkt auf dem Programmieren und bei den meisten Beispielen sind diese sehr einfach gehalten so das in den Programmen gerne mit Delay() gearbeitet wird, was beim Zusammenkopieren zu nicht funktionellen Programmen führt. Da das Timing dann vorne und hinten nicht stimmt.
Schlußendlich habe ich mein Buch nach 3 Tasgen zur Seite gelegt und als Quellen:
https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage
und Arduino Foren genutzt.
Lehrbausätze wie in den 80ern nd 90ern sucht man heute meist vergebens. Franzis ist da ener der wenigen die das wieder aufleben lassen.
Conrad hat auch ein paar im Programm, aber die beigefügten Texte sind da eher mager.
Wenn man heute gezielt solche Lehrbausätze sucht, kann man noch versuchen das Ausstellerverzeichniss der Interschul Didacta durchzugehen.
http://www.didacta-koeln.de/didacta/index-2.php
So habe ich mir in den 80ern auch die Anbieter gesucht.
Allerdings dürften da heute die Preise wegen der geringen Stückzahlen die mit Schulen zu machen sind verdammt hoch sein.
Z.B. Geltec (Wobei ich den shop gar nicht mehr finde)
Deren letzte mir bekannte Preise sind vom Betrag höher wie zu D-Mark Zeiten, also über 100% teurer.
https://www.yumpu.com/de/document/vi...technik-geltec

[HaWe]

delay (blockierend) ist nur ein Problem, wenn man ohne Multitasking arbeitet -

gerade deshalb empfehle ich für alle Arduinos grundsätzlich MT-Libs, für den Due gibt es Scheduler, für AVRs andere passende.
Die geistigen Verknotungen, die ansonsten durch Myriaden von millis() Abfragen nötig würden, kann man sich so ersparen.

Das ist aber kein Thema für eine Anfängerberatung und das führt hier zu weit - der OP sollte IMO erstmal die ersten Gehversuche machen, bevor er sich mit Spezial-Diskussionen herumschlägt.
Sonst geht es ihm wie einem Tausendfüssler, der sich immer überlegen muss, welchen Fuss er denn jetzt als nächsten setzen muss.
Also: einfach mal anfangen, dann weitersehen.

[HaWe]

was den Arduino Braccio angeht, scheint es bei seinen Servos doch ein paar - nennen wir es: - Besonderheiten zu geben, die nicht ganz standardtypisch sind. Da musst du also vlt doch noch mal gucken, bevor du ihn endgültig kaufst.

[Teckno]

Ich habe mir heute ein Elektronik Lernpaket von Franzis geholt, und auch direkt damit losgelegt. Bis jetzt geht noch alles glatt. Mit Arduino befasse ich mich dann danach (nachdem ich wirklich sattelfest mit der normalen Elektronik bin), jedoch würde ich laut jetzigem Stand einen Arduino Uno kaufen, kein Braccio. Dass der Fokus beim Arduino verstärkt auf dem Programmieren liegt stört mich nicht, ist aber der ausschlaggebende Grund wieso ich mich zunächst für ein normales Lernpaket ohne Arduino entschieden habe. Mit Programmieren hatte ich bisher noch nie wirklich Probleme, mit Schaltungen in der Elektronik schon. In diesem Thread sind wirklich viele hilfreiche Antworten gefallen, weswegen ich mich an dieser Stelle nochmal bedanken möchte.

LG Teckno

PS: Sollten Fragen zu Schaltungen aufkommen, so werde ich sie in diesem Forum stellen. Ich weiß jedoch nicht, ob ich sie hier stellen sollte oder einen neuen Thread in der Elektronik-Ecke aufmachen sollte.