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Das hört sich für mich stark noch einer fehlerhaften Lötverbindung auf der Platine an, die verursacht, dass immer Spannung auf dem Motoranschluss anliegt. Ich würde dir vorschlagen zunächst eine Sichtkontrolle der Platine zu machen, am besten unter Zuhilfenahme des Schaltplans. Ich kenne leider den Asuro nicht vom Aufbau her, weshalb ich dir nicht genauere Hinweise geben kann, wo du suchen musst. Spontan würde ich aber so vorgehen: 1. Direkt Motoranschlüsse überprüfen ob einer davon direkt mit der positiven Versorgungsspannung verbunden ist 2. Den Motortreiber - Schauen ob einer der Steuerpins dauerhaft auf einem bestimmten Potential liegt. Wenn du so etwas wie ein Multimeter zu Verfügung hast kannst du auch die Verbindungen durchpiepsen. (Ist besser als nur eine Sichtprüfung)