Bin gerade dabei das Lenkrad und dessen Lenk-Antrieb zu planen ...

es gibt mehrere Möglichkeiten:

1. DC-Schnecken-Getriebe-Motor und ein Poti um die Position des Rades zu ermitteln.
2. Schritt-Motor mit Planeten-Getriebe und einem RNST01-I2C / L289 Treiber.

Ich benötige einen Lenkwinkel von 180° (+/- 90°) während der Fahr sollte so gut wie keine Kräfte auf den Lenk-antrieb wirken.
Die Stellzeiten bei 180° werde ich mit max 2 Sekunden ansetzen / 30-40 RPM am Getriebeausgang.

Bin gerade noch die vor und nachteile abzuwiegen und dabei noch unschlüssig ...

Vor und Nachteile:
Lösung (1a) DC-Motor mit Poti und einem M51660L als PWM-Positions-Treiber ... bin mir aber nicht sicher wie die PWM-Auflösung für ein Servo dann damit ist.
Lösung (1b) DC-Motor mit Poti und einem MC33030 als -Treiber der vergleicht zwei-Spannungen(Poti und z.B. ein DA-Ausgang) und stellt danach den Motor über eine H-Brücke
Lösung (1C) DC-Motor mit Poti direkt von der CPU über eine H-Brücke gesteuert und einem analogen Eingang um das Poti abzufragen

Zu Lösung(2) exakte Positionierung, benötigt aber immer einen Haltestrom und muss auch immer mal wieder per Endschalter justiert werden, wegen möglicher Schrittverluste ...

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