Update ...
heute habe ich mich noch mal mit dem Power_Management der Module beschäftigt ...
Der Master kann darüber die Module einzeln abschalten und so auch bei Störungen dieses neu starten,
zum Glück habe ich heute eine Lieferung MosFet bekommen,
denn alle Ports vom Modul müssen vor dem Abschalten vom System-BUS getrennt werden.
Der abgeschaltete Controller zieht sonst alle Leitungen runter.
Schaltet der Master das Modul ein Power_EN = HIGH wird das Modul und alle angeschlossenen Baugruppen mit Strom versorgt,
der PIN PD6 wird als Ausgang geschaltet und auf 1 gesetzt, durch das Power_EN am FET wird dieser PIN aber auf LOW gezogen.
Schaltet der Master nun auf Power_EN = LOW werden alle Leitungen vom BUS getrennt, am PIN PD6 liegt nun HIGH an und erhält so die Stromversorgung für das Modul, in einer Timer-Routine wird dieser PIN abgefragt, ist dieser HIGH wird zu einem Label (Abschalten ) gesprungen,
alle wichtigen Parameter können nun ins EEProm geschrieben werden, danach wird PD6 auf LOW gesetzt, die abschalt Routine wartet nun
in einer do / Loop Schleife solange bis das Modul aus ist ...
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