Projekt Mähroboter

[021aet04]

Beim Messen mit dem Oszi muss man ebenfalls aufpassen. Bei mir war die Eingangskapazität des Tastkopfes das Problem.

MfG Hannes

[Feuerring]

Update ...

beim rumstöbern (eBay) bin ich auf Motore gestoßen die super für die Mähwerke passen dürften :

http://www.ebay.de/itm/282032371317?

12V Gleichstrommotor Bühler 1.13.044.257

Betriebsspannung 12V
Leerlaufdrehzahl 6.849 U/min
Leerlaufstrom ca. 700 mA
gewählter Lastpunkt 18,00 Ncm
Lastdrehzahl 5.502 U/min
Laststrom 12.031 mA
Aufnahmeleistung 144,37 Watt
Abgabeleistung 103,70 Watt
max. Wirkungsgrad 77,5% bei 9,6 Ncm
max. Leistung 164 Watt bei 46,2 Ncm
Haltemoment: 91,5 Ncm
Blockierstrom: 58.300 mA
Kollektor: 12-teilig
Lüfter/Pumpengehäuse
Maße: Länge: 88,6mm / Durchmesser: 51,6mm /  Welle A: 15,5mm /  Welle B: 7,7mm
 Kommutierung durch Kohlebürsten
Kollektor 12- teilig
Lagerung A-Seite: Gleitlager
Lagerung B-Seite: Kugellager
Drehrichtung je nach Anschlußpolarität
Gehäuse korrosionsgeschützt
Lagerschilde beidseitg Zinkdruckguß

Im Leerlauf ziehen die bei 12V ca. 1.5 A und sind sehr laufruhig,
durch das angesetzte Gebläse, ist auch eine Kühlung super möglich ...

Das Zinkdruckguß für den Kompressor, fräse ich ab, an der Seite ist die Welle auch Kugel-gelagert ...

[Feuerring]

Hallo Bucki

habe bereit schon auf dein Post geantwortet ... siehe hier https://www.roboternetz.de/community...l=1#post635860