Projekt Mähroboter

[Feuerring]

es ist die SMBus Logic im Atmega Controller und wenn du dir das Manual mal genaudurchließt steht es auch explizit drin dass nur ein stretch von max. 25ms gestattet ist,
was danach passiert habe ich experimentell ermittelt

Danke für diese wichtige Info, muss mir die Doku noch mal genau durchlesen ... habe mir bislang auch nur die Slave Abarbeitung, so weit wie ich es brauchte angesehen ...

PS: Das Ende vom Lied, wir haben den Sensorhersteller(also Messgeber) mehr oder minder zusammengestaucht für die unvollständige Dokumentation und dann für einen anderen Zulieferer entschieden

Bin jetzt kein Hersteller, habe aber meinen TWI-Slave so schlank es geht gehalten, nur Daten übergeben / übernehmen und nach der Übernahme werden die Daten erst verarbeitet ....

muss ich mal versuchen nach zu messen, wie lange so eine Übergabe beansprucht und wie lange bzw. ob der CLK gestretcht wird ... 25 ms ist aber auch ganz schön lang ...
wenn man bedenkt das ein Takt gerade mal 0,01 mS (100kHz) dauert ... werde auf jeden Fall weiter über Erfolge und Rückschläge berichten ...

[Feuerring]

Update ...

den Schleifen-Generator habe ich soweit fertig.

jetzt geht es an die Sensoren, dafür habe ich Relais(60V) bei pollin erstanden,
diese lassen sich gut zerlegen um die Spule heraus zu bekommen ...

Als Auswerte-Schaltung habe ich mir zwei Ausführungen überlegt,
1= mit analogen Ausgang und 2= mit digitalem Ausgang ... die Schaltungen sind noch ungetestet ...

https://www.roboternetz.de/community...1&d=1474588150

[Worker92]

Meiner Erfahrung nach muss man zuerst die Schaltung testen, danach weitere Schritte unternehmen...

[Feuerring]

Meiner Erfahrung nach muss man zuerst die Schaltung testen, danach weitere Schritte unternehmen

Das hatte ich eigentlich auch vor ?!

Bin mir aber noch nicht ganz sicher wie ich diese doch sehr kurzen Impulse, verlässlich auswerten kann ...
benötige für die Schleifen Erkennung ( Sensor innerhalb / außerhalb ) eine Schaltung die mir einen digitalen Wert liefert.

Für die Schleifenfahrt will ich zwei Spulen am Lenkrad vorne befestigen, diese sollen je einen analogen Wert liefern,
so das ich das Lenk-Rad exakt über den Draht ausrichten kann und wie auf einem Leitdraht lang fahren lassen kann ...

Die beiden Schaltungen habe ich geprostet, damit jemand mal ein Blick drauf wirft,
bin mir mit den Schaltungen nicht ganz sicher ...

[Feuerring]

möglich ist alles, ist immer eine Frage des Aufwandes ...

möchte man nur einen Rasenmäherbot habe, sollte man auf Bausätze oder Fertig-Geräte zurückgreifen,
möchte man aber was eigenes entwickeln, wergen Spaß am bauen und planen,
kann man so eine Projekt angehen, wird aber nicht ohne Rückschläge und nachbessern klappen ...

[Bucki]

Hey Feuerring, klasse Projekt! Stehe auch gerade vor dem Bau eines Mähroboters. Getriebemotoren + Ansteuerung ist rausgesucht, nun habe ich aber noch das Problem, dass ich nicht weiß wonach ich mich beim Mähwerk richten soll ( außer eine Drehzahl von 3000-5000 1/min ). Hättest du eventuell einen Tipp? Möchte einen einzigen Mähmotor verwenden, 24cm Klinge und 24V Betriebsspannung. Ich danke dir schon jetzt!

Grüße, Bucki