Hallo Hendrik,

Ich würde da etwas aus dem Automobilbereich nehmen!
Die Kontakte vertragen wesentlich höhere Ströme!
Per Spezifikation liegt die zulässige maximale Bordspannung bei 12V sowieso bei 14.4V.

Möglicherweise kommt ein 24V-Relais (Lkw) mit den 15V auch noch zurecht, hier ist die minimale Testspannung beim Bordnetz bei 16V.
Hinzu kommt noch, dass die Relais bei Erschütterungen/Vibrationen nicht abfallen dürfen, da ist bei deiner Anwendung noch etwas Reserve drin, der 3D-Plotter fährt eher nicht über Schlaglöcher ....

MfG Peter(TOO)