adafruit motor shield V1, Ultraschall-Sensor und ferngesteuertes Fahrzeug

[Rabenauge]

Ja, wär denkbar.
Motoren _immer_ extern versorgen -das Shield gibt das her!
Die hc-sr04 (vor allem die ganz billigen) haben so einige Macken: eine davon ist eben die Spannungsproblematik.

Das Programm da ist übrigens ziemlicher Murks (und, ganz nebenbei, poste es das nächste Mal bitte hier, Instructables, Mediafire- so nötig hab ichs auch nich...).
Es gibt nämlich z.B. _kein_ Timeout für den Sensor! Damit macht der, im ungünstigsten Fall, _eine_ Messung pro Sekunde. Funktioniert bei der hohen Reichweite des hc-sr04 und nem ausreichend langsamen Fahrzeug natürlich, aber Stümperei bleibts.
Da steht, wie man das vernünftig lösen kann: https://www.arduino.cc/en/Reference/PulseIn

pulseIn ist blockierend! Heisst: in der Zeit, in der auf einen Puls gewartet wird (entweder, bis einer rein kommt, oder eben ne volle Sekunde bzw. bis zum festgelegten Timeout) macht das Programm- GAR NICHTS. Gerade das ist der wichtigste Grund, warum da unbedingt ein sinnvolles Timeout eingebaut werden sollte.
Welches sinnvoll ist kannst du dir ausrechnen: Maximalreichweite des Sensors, Schallgeschwindigkeit, Zeit, die die Schallwellen für den doppelten Weg brauchen....dazu etwas Reserve, sonst kann es sein, du empfängst Echos auch noch.

[HaWe]

diese blockierenden Funktionen sind einer der Gründe, warum ich grundsätzlich Multitasking verwende.

Funktionen, die auf Ergebnisse warten müssen, werden in eigenständige Tasks ausgelagert und können da warten, bis sie schwarz werden - und das übrige Programm läuft auf seinen Zeitscheiben problemlos weiter.

Übrigens machen auch TFT Displays diese Blockierung, daher kommt die Displayausgabe grundsätzlich bei mir auch in eigenständige Tasks.

Für den Arduino Due gibt es die Scheduler lib (kooperatives MT), doch auch für AVRs liegen inzwischen MT Libs vor, teilweise sogar pre-emptiv.


http://forum.arduino.cc/index.php?topic=347188.0
http://www.rtos48.com/