Hi Sly,

Schaltung kann ich Dir bieten.
Ich habe die Schaltung wie in

http://www.instructables.com/id/Ardu...obot/?ALLSTEPS

Nur habe ich nicht das dort verwendete Chassis mit einem Motor links und einem Motor rechts, sondern einen Motor Hinten und einen Motor vorne. Der vordere Lenker-Motor ist keine Servo, sondern es wurde ein normaler Motor verbaut. Der Motor hat einfach einen Anschlag. Der Motor kann nur ein paar kleine Drehungen links bzw. rechts machen, bis die Lenkung dann am Anschlag ist.

Den Sketch habe ich auch aus o.a. Link runtergeladen.

Den hc-sr04 habe ich auch isoliert getestet. Da funktioniert es.

Meine Vermutung ist: Beim Erkennen eines Hindernis mit dem hc-sr04 werden beide Motoren aktiviert -->
Der Lenkungsmotor schlägt das Lenkrad links ein und der Antriebsmotor fährt rückwärts. Und hier tritt das Phänomen i.d.R. auf, dass dann der hc-sr04 nicht mehr erkennt, dass er sich vom Hindernis wegbewegt.

In der Console sehe ich in meiner Ausgabe immer nur "Hindernis in Entfernen kleiner 15 cm" . Diese Meldung kommt auch, wenn ich den hc-sr04 komplett abklemme.
Daher meine Vermutung, dass der hc-sr04 zu wenig SAFT bekommt, wenn beide Motoren laufen.
Kann das sein, dass dem so ist?


Danke

Grüße
Mario