Hi Sly,

vielen Dankfür Deine Antwort.
Ich habe das RC-Shield abgeklemmt. Resultat: Die Motoren laufen schneller. Nach wie vor aber das seltsame Phänomen mit dem unregelmäßigen Verhalten des Ultraschallsensors. Ich glaube, ich tausche mal das Breadboard (evtl. Chinaschrott) und nehme zusätzlich neue Kabel. Evtl. hilft das. Danke

Viele Grüße
Mio