Das sind Mosfets, das sind elektronische Schalter. Du hast die gleiche Schaltung nur mit mechanischen Kontakten. Grundsätzlich schaut die Schaltung so aus: 0V (Masse) Diode Motor Diode +Versorgung
Das hast du bei beiden Motoranschlüssen, achte aber auf die Polung der Diode.
MfG Hannes
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