Nimm für jeden Motor einen eigenen fahrtenregler. Den Gyro hängst du an einen der beiden Motoren. Es gibt jedoch gyros, welche beide Motoren steuern könnten. Die mc-12 programierst du dann einfach das sie die Zwei Motoren zussammenmixt für forwärts, seitwärts und drehen. Das geht. Ich ab mal die mc-15 gehabt und die konnte das und die mc-12 kann es sicher auch.
Zum Programmieren ist übrigens kein Computer erforderlich!!!