Hallo

dann will ich auch mal mein Wunschgehäuse etwas beschreiben:

  • - möglichst sechseckig notfalls rund
    - Duchmesser 22 bis 25 cm
    - Höhe 30-40 cm
    - die obere 10 cm des eckigen runden Gehäuses sollten unabhängig vom Körper über Stepper/Servo gedreht werden können. Dadurch könnte man da Sensoren Ultraschall/Infrarot/Kamera für alle Richtungen nutzen etc. und fein in diesem Kopf unterbringen
    - Ausschnitte oder vorgestanzte Stellen für wichtige Senoren; US oder IR im Kopf
    - als Antrieb würden mir erst mal 2 Getriebe oder Schrittmotoren reichen (später wäre ne Alternative für Krappler oder Ketten auch interessant)
    - Gehäuse sollte nicht zu schwer sein
    - auch stärkere Batterie Bleiakku mit min 7A besser 12 sollte untergebracht werden können

    - mein Traum wäre noch Platz für Staubsauger und rotierende Walze und luftdichte Staubkammer. Aber das ist natürlich hier in dem Thread zu speziell - denke da muss ich wohl selbst was basteln


So das war es erst mal - andere Ideen reiche ich nach!

Gruss Frank